1. Analizati efectul raportului Kr/Ti intr-un SRA cu regulator PI si proces de ordinul I.
2. Cum se alege perioada de discretizare la metoda raspunsului impus si efectele ei.

Algoritmul Dead-Beat si 
predictor Smith. 

Analizati influenta introducerii unui regulator de tip anticipatie-intarziere asupra stabilitatii unui sistem de forma    H(s)=w^2/[s(s+2w*zeta)]
2. Metoda de sinteza a legii de reglare cu reactie dupa stare.

Sisteme adaptive
Rolul tau/ Tp