sUBIECTE IRA SESIUNE VARA 2015 5/06/2015
 TEORIE: 
*Efectul raportului k/Ti asupra suprareglajului unui sitem cu proces de ord I cu regulator PI.
*Problematica discretizarii unui regulator de tip PID ( complexitate, implememtabilitate, precizie, flexibilitate). Analizatie problema din perspectiva alegerii metodei de discretizare si a alegerii perioadei de esantionare.

PROBLEME:
O pb cu sra in cascada si o pb cu discretizare